Načelo krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja

Načelo krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja, da se motor vrti, mora krmilni del najprej določiti položaj rotorja motorja glede na Hallov senzor in se nato odločiti za odpiranje (ali zapiranje) moči v pretvorniku glede na navitje statorja.Vrstni red tranzistorjev, AH, BH, CH v pretvorniku (ti se imenujejo močnostni tranzistorji zgornjega kraka) in AL, BL, CL (ti se imenujejo močnostni tranzistorji spodnjega kraka), povzroči, da tok teče skozi tuljavo motorja v zaporedju do proizvaja naprej (ali vzvratno) ) vrti magnetno polje in sodeluje z magneti rotorja, tako da se motor vrti v smeri/nasprotni smeri urnega kazalca.Ko se rotor motorja zavrti v položaj, kjer Hallov senzor zazna drugo skupino signalov, krmilna enota vklopi naslednjo skupino močnostnih tranzistorjev, tako da se lahko obtočni motor še naprej vrti v isto smer, dokler se krmilna enota ne odloči izklopite napajanje, če se rotor motorja ustavi.tranzistor (ali vklopite samo močnostni tranzistor spodnjega kraka);če je treba rotor motorja obrniti, se zaporedje vklopa močnostnega tranzistorja obrne.V bistvu je način odpiranja močnostnih tranzistorjev lahko naslednji: AH, skupina BL → AH, skupina CL → BH, skupina CL → BH, skupina AL → CH, skupina AL → CH, skupina BL, vendar se ne sme odpreti kot AH, AL ali BH, BL ali CH, CL.Poleg tega, ker imajo elektronski deli vedno odzivni čas stikala, je treba upoštevati odzivni čas močnostnega tranzistorja, ko je močnostni tranzistor izklopljen in vklopljen.V nasprotnem primeru, ko zgornji krak (ali spodnji krak) ni popolnoma zaprt, se je spodnji krak (ali nadlaket) že vklopil, posledično pride do kratkega stika zgornjega in spodnjega kraka in močnostni tranzistor je pregorel.Ko se motor vrti, bo krmilni del primerjal ukaz (Command), sestavljen iz hitrosti, ki jo nastavi voznik, in stopnje pospeševanja/pojemka s hitrostjo spremembe signala Hall-senzorja (ali izračunano s programsko opremo), nato pa se odloči, stikala naslednje skupine (AH, BL ali AH, CL ali BH, CL ali …) so vklopljena in kako dolgo so vklopljena.Če je hitrost premajhna, bo dolga, če je hitrost previsoka, pa skrajšana.Ta del dela opravi PWM.PWM je način za ugotavljanje, ali je hitrost motorja visoka ali počasna.Kako ustvariti takšen PWM je jedro doseganja natančnejšega nadzora hitrosti.Nadzor hitrosti visoke hitrosti vrtenja mora upoštevati, ali je CLOCK ločljivost sistema zadostna za zajemanje časa za obdelavo navodil programske opreme.Poleg tega način dostopa do podatkov za spremembo signala Hall-senzorja vpliva tudi na zmogljivost procesorja in pravilnost presoje.v realnem času.Pri nadzoru hitrosti pri nizki hitrosti, zlasti pri zagonu pri nizki hitrosti, postane sprememba vrnjenega signala Hall-senzorja počasnejša.Zelo pomembno je, kako zajeti signal, časovno razporediti proces in ustrezno konfigurirati vrednosti krmilnih parametrov glede na značilnosti motorja.Ali pa sprememba povratne hitrosti temelji na spremembi kodirnika, tako da se ločljivost signala poveča za boljši nadzor.Motor lahko teče gladko in se dobro odziva, prav tako pa ni mogoče prezreti ustreznosti krmiljenja PID.Kot smo že omenili, je brezkrtačni enosmerni motor krmiljenje z zaprto zanko, zato je povratni signal enakovreden sporočanju krmilni enoti, kako daleč je hitrost motorja od ciljne hitrosti, kar je napaka (Error).Če poznate napako, jo je treba naravno kompenzirati, metoda pa ima tradicionalno inženirsko kontrolo, kot je PID regulacija.Stanje in okolje nadzora pa sta pravzaprav kompleksna in spremenljiva.Če naj bo krmiljenje trdno in trajno, dejavniki, ki jih je treba upoštevati, morda ne bodo v celoti zajeti s tradicionalnim inženirskim krmiljenjem, zato bodo kot inteligentna pomembna teorija krmiljenja PID vključeni tudi mehki nadzor, ekspertni sistem in nevronska mreža.