Zdaj koEPUinEMAčedalje pogosteje uporabljajo, mora kot praktik na hidravličnem področju imeti osnovno razumevanje motorjev.

Danes na kratko spregovorimo o zagonskem toku servo motorja.

1Ali je zagonski tok motorja večji ali manjši od normalnega delovnega toka?Zakaj?

2Zakaj je motor zataknjen in zlahka pregori?

Zgornji dve vprašanji sta pravzaprav eno vprašanje.Ne glede na obremenitev sistema, signal odstopanja in druge razloge je zagonski tok motorja prevelik,

Na kratko spregovorimo o problemu zagonskega toka iz samega motorja (brez upoštevanja problema mehkega zagona).

Rotor motorja (DC motor) je izdelan iz tuljav, žice motorja pa med delovnim procesom prerežejo magnetne indukcijske črte, da ustvarijo inducirano elektromotorno silo.

V trenutku, ko je motor pod napetostjo, ker inducirana elektromotorna sila še ni nastala, je po Ohmovem zakonu začetni tok v tem trenutku:

IQ=E0/R

KjeE0je potencial tuljave inRje enakovredni upor.

Med delovnim procesom motorja, ob predpostavki, da je inducirana elektromotorna silaE1, ta potencial ovira vrtenje motorja, zato postane tudi nasprotna elektromotorna sila, po Ohmovem zakonu:

I=(E0-E1)/R

Ker se ekvivalentni potencial na tuljavi zmanjša, se tok pri delu zmanjša.

Glede na dejansko meritev je tok splošnega motorja pri zagonu približno 4-7krat večja od običajnega delovanja, vendar je začetni čas zelo kratek.Skozi pretvornik ali drug mehki zagon bo trenutni tok padel.

Z zgornjo analizo bi moralo biti enostavno razumeti, zakaj je motor zlahka pregorel, ko se je zataknil?

Ko se motor preneha vrteti zaradi mehanske okvare ali prevelike obremenitve, žica ne bo več prerezala magnetne indukcijske črte in ne bo več nasprotne elektromotorne sile.V tem času bo potencial na obeh koncih tuljave vedno zelo velik, tok na tuljavi pa je približno enak Če je začetni tok predolg, se bo močno segrela in povzročila poškodbo motorja.

Prav tako je enostavno razumeti v smislu varčevanja z energijo.

Vrtenje tuljave povzroča Amperova sila na njem.Amperska sila je enaka:

F=BIL

V trenutku, ko se motor zažene, je tok zelo velik, amperska sila je prav tako zelo velika v tem času in začetni navor tuljave je prav tako zelo velik.Če je tok vedno tako velik, potem bo amperska sila vedno tako velika, zato se motor vrti zelo hitro ali celo hitreje in hitreje.To je nerazumno.In v tem času bo toplota zelo močna in vsa energija bo porabljena za toploto, zakaj bi jo torej uporabljali za potiskanje tovora za opravljanje dela?

Pri normalnem delovanju bo zaradi obstoja nasprotne elektromotorne sile tok v tem trenutku zelo majhen, toplota pa zelo majhna.Energijo, ki jo zagotavlja napajalnik, lahko uporabimo za opravljanje dela.

Tako kot servo ventil je po delovanju v zaprti zanki vedno blizu ničelnega položaja.V tem času je pilotni tok (ali tok na enostopenjskem ventilu) zelo, zelo majhen.

Z zgornjo analizo je tudi enostavno razumeti, zakaj večja kot je hitrost motorja, manjši je navor?Ker večja kot je hitrost, večja je nasprotna elektromotorna sila, manjši je tok v žici v tem trenutku in manjša je amperska silaF=BIL.

---

Čas objave: 16. marca 2023